| Hankkeen julkinen kuvaus |
| Hankkeessa tutkittiin robotisoidun peltoviljelyn teknologiaa. Tutkimuscasena oli kahden samalla pellolla samaan aikaan, mutta eri työtä tekevän robottitraktorin yhteistoimintaa. Projektin kalustoksi valikoitui yksi robottitraktori joka äesti peltoa ja toinen joka kylvi - tehtävät tehdään peräkkäin. Projektissa tutkittiin yhdistettyä reitinsuunnittelua, törmäyksenestoa, reitin optimointia, käännösreitin optimointia ja ratkaisua reaaliajassa, sekä lisätyn todellisuuden käyttöä yhden operaattorin tilannetietoisuuden parantamiseksi. |