| Hankkeen julkinen kuvaus |
| Liikkuvat työkoneet muodostavat tärkeän suomalaisen teknologiateollisuuden vientisektorin. Tässä poikkitieteellisessä tutkimusprojektissa päähypoteesin mukaan raskaille hydraulisille manipulaattoreille on mahdollista toteuttaa materiaalin käsittelyn soveltuva robusti autonominen tartunta käyttäen hyväksi koneoppimismenetelmiä. Toisen hypoteesimme mukaan mallipohjainen stabiilisuustodistettu isäntä-orja (master-slave) ohjaus on mahdollista suunnitella hydrauliselle manipulaattorille, joka mahdollistaa toistettavan ja tehokkaan koneoppimisen. |