| Hankkeen julkinen kuvaus |
| Tässä hankkeessa tutkittiin usean anturin avulla tehtävää joukkoistettua yhtäaikaista paikannusta ja kartoitusta. Tärkeimpiä tuloksia ovat menetelmät, jotka yhdistävät kameroista saadun visuaalisen informaation liikeanturimittauksiin näiden kahden menetelmän vahvuuksien yhdistämiseksi ja heikkouksien lieventämiseksi. Kehitetyillä menetelmillä on sovelluksia muun muassa henkilökohtaisessa navigoinnissa ja paikkatietopalveluissa. |