|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rahoituspäätös |
|
|
|
Hakija / Yhteyshenkilö |
Tabus, Ioan |
|
Organisaatio |
Tampereen teknillinen yliopisto -2018 |
|
Tutkimusaihe |
Älykkäiden työkoneiden integroitu multimodaalinen ympäristön kolmiulotteinen havainnointi |
|
Päätös |
286260 |
|
Päätöspvm |
10.12.2014 |
|
Rahoituskausi |
01.01.2015 - 31.12.2016 |
|
Rahoitus (€) |
350 334 |
|
|
|
|
Hankkeen julkinen kuvaus |
|
Suomen Akatemian ICT 2023 haussa määriteltyjen tavoitteiden mukaisesti projektissa pyrittiin kehittämään nykyistä sensori-ja aktuaattoriteknologiaa. Projekti yhdisti poikkitieteellisesti TTY:n kaksi eri tutkimusryhmää tarkoituksena siten laajentaa ja rikastuttaa kummankin ryhmän tutkimustyötä. Signaalinkäsittelyn laitos vastasi konenäköön perustuvasta kolmiulotteisesta havainnoinnista sekä mallinnuksesta ja ne yhdistettiin hydrauliikan ja automatiikan laitoksen kehittämään älykkäitä
toimilaitteita mahdollistavaan teknologiaan. Demonstraatio on saatavilla osoitteesta http://www.cs.tut.fi/~astolap/TSP2017/. Soveltavan toiminnan rinnalla yhteistutkimus edisti uusien tutkimuskohteiden tarkempaa määrittelemistä tutkimusryhmien välisen toiminnan jatkamiseksi. Uusia tutkimusmenetelmiä julkaistiin yhteensä 12 konferenssipaperissa sekä yhdessä vertaisarvioinnin kohteena olevassa tieteellisessä lehtiartikkelissa.
|
|