Suomen Akatemia  
 
 
 
 
 
Rahoituspäätös
 
Hakija / Yhteyshenkilö Westerholm, Jan
Organisaatio Åbo Akademi
Tutkimusaihe Digitaalihydrauliikan ja suurteholaskennan yhdistäminen: Uudet mahdollisuudet parantaa hydraulisten työkoneiden tuottavuutta, luotettavuutta ja huollettavuutta
Päätös 286094
Päätöspvm 10.12.2014
Rahoituskausi 01.01.2015 - 31.12.2016
Rahoitus (€) 181 726
   
Hankkeen julkinen kuvaus
Robotit ja automaattiset koneet suorittavat nykyisin tehtäviä itsenäisesti esimerkiksi kaivoksissa, vaarallisissa kohteissa tai laivoissa. Mahdollisessa vikatilanteessa tarvitaan vian paikallistaminen, vaikutuksen määrittäminen ja vian kompensointi työskentelyn jatkamiseksi. Tässä projektissa mallinnettiin digitaalihydraulisen kaivinkonepuomin säätöjärjestelmä ja käytettiin grafiikkaprosessoria energiatehokkaimman säätötavan etsimiseen. Projektissa kehitettiin myös menetelmiä, joilla voidaan havaita venttiilit, jotka ovat jumiutuneet joko auki tai kiinni. Vian havaitsemisen jälkeen puomia voidaan edelleen käyttää jäljellä olevilla venttiileillä. Menetelmät validoitiin kokeellisesti irrottamalla yksi venttiilin ohjauskaapeli. Video https://www.youtube.com/watch?v=Z5OqSPsn2UI osoittaa, miten vikaantunut venttiili identifioidaan menestyksellisesti ja miten puomi jatkaa toimintaansa viasta huolimatta.